1839 erhielt der Architekt Friedrich von Gärtner den Auftrag zur Planung dieses Bauwerks. Vorbild war der Konstantinsbogen in Rom. Gewürdigt wird hier das bayrische Heer, das am Sieg über Napoleon maßgeblich beteiligt war. 1843-1850 wurde am Siegestor gebaut. Das tor zeigt verschiedene Reliefs mit Schlachtszenen, Medaillons und die personifizierten bayrischen Provinzen. Auf den Säulen stehen Siegesfiguren. Der Streitwagen der Bavaria oben auf dem Tor wird von vier Löwen gezogen.

Die Inschrift "Dem Sieg geweiht, vom Krieg zerstört, zum Frieden mahnend" wurde nach dem 2. weltkrieg angebracht.